Durante os reinados dos imperadores do primeiro século, Roma desenvolveu-se materialmente, e novas construções eram feitas continuamente. Se bem que os romanos não fôssem singularmente originais nas suas artes decorativas, eram, contudo, excelentes na ereção de perduráveis monumentos de caráter utilitário. Muitas das suas pontes e aquedutos, teatros e balneários ainda se conservam, como testemunho da sua capacidade em matéria de construção. Souberam como usar o princípio do arco para bons efeitos e eram artistas em edificar com tijolo e argamassas.
Na arte ornamental e decorativa criavam grande variedade em estatuária, com que geralmente representavam pessoas de preferência a idéias abstratas. Decorações funerárias nos túmulos e sarcófagos, bustos e estátuas equestres dos imperadores reinantes e esculturas históricas, como o Arco de Tito em Roma, eram comuns.
